Comprende como funcionan as rodas de fricción
As rodas de fricción son un dos mecanismos de transmisión máis sinxelos que existen. Son discos que se tocan pola súa periferia. Ao apertalos un contra o outro, o rozamento entre os materiais fai que o xiro da roda motriz se transmita á roda conducida.
Cando dúas rodas están en contacto exterior pola súa periferia, xiran en sentidos contrarios: se a motriz xira no sentido das agullas do reloxo, a conducida xirará no sentido oposto.

No punto de contacto a velocidade é a mesma nas dúas rodas, porque se non patinarían.
v1 = v2
Diso sae a relación cinemática teórica:
n1 · d1 = n2 · d2
onde d é o diámetro de cada roda e n as súas revolucións por minuto.
Na realidade o rendemento da transmisión non é do 100 %: sempre hai un deslizamento que será maior canto máis grande sexa a potencia que se pretende transmitir.
É un sistema sinxelo e silencioso, pero ten un inconveniente: non pode transmitir grandes potencias, porque as rodas esvararían. Úsase en atraccións de feira, fotocopiadoras e en máquinas pequenas.